Пенько́вская (а́нтская) культура — славянская раннесредневековая археологическая культура V — начала VIII веков, распространённая на территории современных Румынии, Молдавии, Украины от бассейна реки Прут до Харьковской области. В незначительной степени присутствует в Крыму. Керамическая посуда пеньковской культуры в небольшом количестве была обнаружена в Крыму в нескольких погребениях VII века и в нижнем горизонте Генуэзской крепости в Судаке. Создателями пеньковской культуры были уцелевшие после нашествия гуннов потомки народов черняховской культуры Днепровского региона, а также, в меньшей степени, переселившиеся из областей верхнего Днепра потомки киевской культуры. В конце IV века культурные и экономические достижения черняховцев были полностью утеряны. Гуннами были уничтожены их ремесленные центры, что привело к исчезновению гончарной глиняной посуды, пришли в упадок железоделательное и ювелирное ремёсла и торговля.

Первичное ядро пеньковской культуры сформировалось на среднем Поднепровье, на его левобережных территориях, вплоть до Северского Донца и на Южном Буге. В V веке начался интенсивный процесс расселения племён пеньковской культуры в западном направлении — на земли, которые совсем недавно заселяло черняховское население. Затем пеньковцы проникли до низовий Дуная. В VIII веке на Днепровском правобережье пеньковские памятники сменились Лука-Райковецкой культурой, а на территории левобережного Днепра — Волынцевской культурой. Между черняховской и пеньковской культурами почти не было хронологического разрыва. Самые поздние черняховские памятники относятся к первой половине V века, а самые ранние пеньковские — к середине и второй половине того же века. Известен этноним пеньковской группы — это анты. Согласно письменным источникам VI—VII веков и современным данным археологии, основная территория расселения антов совпадает с ареалом пеньковской культуры.